乒乓球对弈仿人机器人研发及相关技术的产业化应用

来源:信息学部中文网 时间:2015-06-05 访问次数:237

 

控制系熊蓉教授负责的该项目获2013年浙江省科学技术奖一等奖。为提高机器人运动的灵活性、响应的快速性和作业的智能性,促进机器人技术在工业、民用等领域的推广应用,控制系机器人团队在国家 863 重点课题的支持下,通过多年攻关在快速识别预测、自主协调运动和稳定平衡控制等关键技术上取得突破,并完全自主研制了可进行乒乓球对打的仿人机器人系统,实现了连续多回合的与人对打和双机器人对打,是国际上首个具有准确快速连续反应能力的仿人机器人系统,在国内外产生较大影响。突破的相关技术已推广应用,初步实现产业化。
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